지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.6
- 수록면
- 443 - 451 (9page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2020.20.0031
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper aims to classify objects in high-definition maps used for routing, localizing, and planning the movement of unmanned vehicles. Currently, noise removal and object annotation are performed manually in such maps, which is a time-consuming process. To solve this problem, we propose automating this process through object classification algorithms using point clouds and images. First, our method measures the data, and as the sensor moves, it generates noise. We remove the noise by merging the two data sets using deep learning. Second, to classify objects, the objects were isolated using the Image Only. The image was resolved to classify objects using deep learning.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련연구
Ⅲ. 특징 지도 작성 시스템
Ⅳ. 실험
Ⅴ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
S. Chae, “HD map, a guide of autonomous driving,” Transactions of KSAE, vol. 41, no. 2, pp. 40-43, Feb. 2019.
S. M. Park and K.-B. Sim, “Trend of object recognition and detection technology using deep learning,” Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 17-24, Sep. 2017.
X. Chen, A. Milioto, E. Palazzolo, P. Giguere, J. Behley, and C. Stachniss, “SuMa++: Efficient LiDAR-based semantic SLAM,” 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE, 2019.
R. Xavier, J.-E. Deschaud, and F. Goulette, “Classification of point cloud for road scene understanding with multiscale voxel deep network,” 10th workshop on Planning, Perceptionand Navigation for Intelligent Vehicules PPNIV'2018, 2018.
C. R. Qi, H. Su, K. Mo, and L. J. Guibas, “Pointnet: Deep learning on point sets for 3d classification and segmentation,” Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern recognition, 2017.
S. M. Park and K.-B. Sim, “Trend of object recognition and detection technology using deep learning,” Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 17-24, Sep. 2017.
X. Chen, A. Milioto, E. Palazzolo, P. Giguere, J. Behley, and C. Stachniss, “SuMa++: Efficient LiDAR-based semantic SLAM,” 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE, 2019.
R. Xavier, J.-E. Deschaud, and F. Goulette, “Classification of point cloud for road scene understanding with multiscale voxel deep network,” 10th workshop on Planning, Perceptionand Navigation for Intelligent Vehicules PPNIV'2018, 2018.
C. R. Qi, H. Su, K. Mo, and L. J. Guibas, “Pointnet: Deep learning on point sets for 3d classification and segmentation,” Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern recognition, 2017.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
동적 객체가 존재하는 환경에서 시간적 지도와 확률적 신뢰성 지도를 활용한 지도 병합 기법
전기학회논문지
2025 .04
-
Data Augmentation using Synthesized Images for Object Detection
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
-
Development of Classification Technique of Point Cloud Data Using Color Information of UAV Image
한국측량학회지
2017 .08
-
영상수준과 픽셀수준 분류를 결합한 영상 의미분할
멀티미디어학회논문지
2018 .12
-
딥 러닝을 이용한 새로운 다중 객체 구별 방법
전기학회논문지
2021 .01
-
Development of Volumetric Image Descriptor for Urban Object Classification Using 3D LiDAR Based on Convolutional Neural Network
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
-
Multi-scale Non-local Feature Enhancement Network for Robust Small-object Detection
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2020 .08
-
카메라와 라이다 센서 융합을 이용한 탐지 객체 제거기반 3D 지도 갱신 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .11
-
동적 지도 갱신을 위한 빅데이터 플랫폼 기반의 중복 객체 처리 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
-
자율주행을 위한 이미지 시퀀스 기반의 3차원 객체 검출 네트워크
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
-
기계학습 기반 객체 분류를 통한 특징 지도 작성
한국자동차공학회논문집
2020 .06
-
정밀도로지도 생성을 위한 시간적 일관성 기반 도로 객체 검출
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
-
이미지 프로세싱 모폴로지 연산 및 딥러닝을 활용한 3차원 점군지도의 동적 물체 제거 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
Map Detection using Deep Learning
JOURNAL OF ADVANCED INFORMATION TECHNOLOGY AND CONVERGENCE
2020 .12
-
객체의 움직임을 고려한 탐색영역 설정에 따른 가중치를 공유하는 CNN구조 기반의 객체 추적
멀티미디어학회논문지
2017 .07
-
시맨틱 SLAM 을 위한 물체 랜드마크의 Data Association 및 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
-
딥러닝 모델을 이용한 실시간 객체 검출 기반 어포던스 특징 추출 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .08
-
유사한 색상을 지닌 다수의 이동 물체 영역 분류 및 식별과 추적
전기학회논문지
2016 .03
-
작은 물체 검출을 위한 딥러닝 네트워크 구조
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
-
Leveraging 2D Semantic Information for Dynamic Object Removal in Static 3D Point Cloud Map Construction
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
기계학습 기반 객체 분류를 통한 특징 지도 작성
강동완
,
김명준
,
선화동
외 1명
한국자동차공학회논문집
2020
.06
자율주행 자동차를 위한 정밀도로지도 활용성 검증
나유승
,
김상권
,
김영수
외 7명
한국자동차공학회논문집
2020
.11
다중 객체가 존재하는 ERP 영상에서 행동 인식 모델 성능 향상을 위한 전처리 기법
박은수
,
김승환
,
류은석
방송공학회논문지
2020
.05
LaneLet 그래프와 계층적 매칭 구조을 이용한 효율적인 차선 정밀 지도 맵 매칭 위치추정 기법
석지원
,
김소영
,
김찬수
외 1명
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022
.06
자율주행 기능 적용을 위한 정밀도로지도의 활용성 연구
오종민
,
한광진
,
최윤수
외 2명
디지털콘텐츠학회논문지
2021
.11
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-003-000679295