점프 포인트 서치(JPS) 알고리즘의 다양한 환경 적용을 위한 경로 재생성 기법에 대한 연구

김선호 ,  김원균 ,  신종호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

케이블 자동 라우팅을 위한 최단 거리 알고리즘 비교

이상명 ,  김군찬 ,  윤영준 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

위험지역을 고려하는 수정된 JPS (jump point search) 기법 개발

김선호 ,  신종호

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .10

최적화 기법을 활용한 경로 계획 기법 개발 및 검증

김성연 ,  신종호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

로봇의 하이브리드 경로계획 전략

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

로봇의 자율주행을 위한 경로 계획 기술 분석과 개선방안

김도근 ,  정동원

Proceedings of KIIT Conference

2024 .05

자율 레이싱을 위한 최적화 기반 경로계획

김해준 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

시계열 점유 그리드 기반 자율주행차량의 안전한 경로계획 기술

이병현 ,  최세환 ,  윤준용 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

도심 속 자율주행을 위한 교차로 경로 계획

손우진 ,  윤육현 ,  김영재 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

스크램제트 JP-8 연소 3차원 전산 해석

서지완 ,  김재승 ,  김규홍

한국추진공학회 학술대회논문집

2022 .05

곡률 계획에 기반한 차로 변경 경로 생성 방법

김경호 ,  김태윤 ,  황성호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

실내외 자율주행 모바일 로봇에 적합한 경로 계획 알고리즘 성능 비교를 위한 테스트 플랫폼 개발

김승민 ,  송영은

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

자율주행차량을 위한 기준경로 설계프로그램 개발

김현중 ,  변윤섭 ,  김백현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

A*와 최적화 기반 경로계획기법을 활용한 무인이동체의 자율주행

신종호 ,  김민극

대한기계학회 논문집 A권

2022 .04

A Study of Sequential Workspace Management Approach for Autonomous Mobile Robot in Path Planning Problem

Seung-yoon Choi ,  Md. Abu Layek ,  Le Pham Tuyen 외 6명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .06

무인이동체의 자율주행을 위한 경로계획 기법

신종호 ,  김민극 ,  이근호

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

공공 맵 데이터를 이용한 자율주행 이동 로봇의 전역 경로 계획용 지도 생성 방법에 관한 연구

김영재 ,  김세윤 ,  김홍준

대한공간정보학회지

2022 .06

특정 환경에서 자율 이동 로봇의 경로 제어 시스템 연구

이선민 ,  문남미 ,  홍상진

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2015 .07

단일연료체계를 위한 대형 압축착화엔진에서의 JP-8 연소 특성

나용현 ,  김우영 ,  배충식

KOSCO SYMPOSIUM 논문집

2019 .11

자율주행차량의 경로 데이터베이스를 활용한 주행 환경 판단 및 경로 생성

최용건 ,  임경일 ,  김정하

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05