Uneven 비용 영역을 고려한 JPS 기반 실시간 경로계획

김선호 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

케이블 자동 라우팅을 위한 최단 거리 알고리즘 비교

이상명 ,  김군찬 ,  윤영준 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

위험지역을 고려하는 수정된 JPS (jump point search) 기법 개발

김선호 ,  신종호

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .10

스크램제트 JP-8 연소 3차원 전산 해석

서지완 ,  김재승 ,  김규홍

한국추진공학회 학술대회논문집

2022 .05

이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

단일연료체계를 위한 대형 압축착화엔진에서의 JP-8 연소 특성

나용현 ,  김우영 ,  배충식

KOSCO SYMPOSIUM 논문집

2019 .11

흐름식 반응기를 통한 모사 JP-7의 흡열 분해 반응 연구

신민창 ,  김학주 ,  정병훈 외 1명

한국추진공학회 학술대회논문집

2022 .05

이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

소형 무인기의 최적의 실시간 비행 경로 재생성

이동열 ,  박선후 ,  신상준

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

A^* 알고리즘 기반 모바일로봇 경로제어

류빈위 ,  황성현 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

JP-10 연료 물성과 스크램제트 냉각채널의 3차원 효과를 반영한 1차원 열전달 모델 개선 및 수치적 연구

김재승 ,  이재인 ,  김규홍

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

재난환경에서 이동로봇 주행을 위한 정보기반 경로계획

오찬민 ,  김형 ,  이순걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템

김민성 ,  박재흥

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

Combustion and Emission Characteristics of Embarked Aircraft Turbine Fuel (JP-5) with Injection Timing Control

Hyungmin Lee

동력시스템공학회지

2024 .10

A Multi-robot Balanced Coverage Path Planning Strategy for Patrol Missions

SeungHwan Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

로봇의 자율주행을 위한 경로 계획 기술 분석과 개선방안

김도근 ,  정동원

Proceedings of KIIT Conference

2024 .05

실내 자율 이동체의 경로 탐색 알고리즘에 관한 연구

박지혜 ,  윤형건 ,  이은진 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm

박소영 ,  박평우 ,  김정민 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .12

영상센서를 이용한 실외 무인항공기의 충돌회피에 관한 연구

정회조 ,  이승빈 ,  김승균 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .11

차원변환을 이용한 3차원 환경에서의 전방위 이동이 가능한 개체의 고속 경로 탐색 알고리즘

배현수 ,  이상현 ,  이지연 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .10