갠트리 구조의 하수관로 유지보수 로봇 메커니즘 설계

이승열; 장성우; 엄성훈

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저자정보: 이승열 (대구경북과학기술원) 장성우 (대구경북과학기술원) 엄성훈 (한국표준과학연구원)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2019년도 추계학술대회 논문집

발행연도: 2019.10

수록면: 224 - 225 (2page)

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