복잡한 형상의 소재를 이송하기 위한 갠트리 로더 시스템과 지그 개발에 대한 연구

공정리

한국기계가공학회지

2019 .12

로봇과 갠트리 로더를 융합한 5축제어 로딩 자동화 시스템 개발

이정원 ,  이세민 ,  이명우 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

겐트리 로봇용 프레임의 구조 안정성 분석

이승용 ,  권상원 ,  김동규 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2018 .04

탄소섬유복합재(CFRP)를 이용한 H-type 갠트리 스테이지용 경량 갠트리 빔 개발

김효영 ,  서창훈 ,  조재훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Comparison of Driving Time between Stop-motion Method and Moving-motion Method

Soon-Ho Kim ,  Chi-Su Kim

JOURNAL OF ADVANCED INFORMATION TECHNOLOGY AND CONVERGENCE

2018 .12

휠로더 무인제어 시스템

강한별 ,  신영일

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

갠트리 구조의 하수관로 유지보수 로봇 메커니즘 설계

이승열 ,  장성우 ,  엄성훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

프레스 소재 공급라인(Front Of Line)의 Double Gantry 모션 제어 연구

조영재

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

초음파센서를 이용한 고정밀 3축 갠트리형 로봇에 관한 연구

유희재 ,  정병호 ,  박주훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

갠트리형 항만 컨테이너 투과 영상 검색 시스템 개발

김영만 ,  최봉환 ,  한재익 외 4명

한국비파괴검사학회 춘계학술대회 초록집

2023 .05

2in1 형 다이캐스팅 디버링 자동화 장비 갠트리구조 정강성 해석

황의균 ,  이승용 ,  박철우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

문형 공작기계의 Zig - Zag 오차 분석

이응석 ,  이승범 ,  김기환 외 5명

대한기계학회 논문집 A권

2015 .02

소형 머시닝센터 제조라인을 위한 갠트리 로봇의 안정성 검증

김요한 ,  이광수 ,  강철웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

PKM 승강 갠트리 이송시스템 설계 검토 및 구조해석

최준우 ,  예강현 ,  이동목

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

갠트리 스테이지용 공기스프링 제진대의 진동 저감 방법

강동우 ,  안채헌

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

다자유도 갠트리형 용접로봇 시스템의 최적모션 생성을 위한 알고리즘 기초 연구

이동준 ,  이지형 ,  추길환 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

디스펜서 부착형 갠트리 로봇의 마스터 시스템 개발

이재경 ,  이혁진 ,  김홍주

정보 및 제어 논문집

2024 .10

휠로더 동력 조향 시스템 모델링 및 성능해석

하성훈 ,  이지민 ,  고경은

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

OTPA분석을 통한 로봇 갠트리의 이송소음 분석

김영만 ,  윤문영 ,  백승환 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

CAN 통신 데이터 기반 로더 트렌스미션 고장 시뮬레이터

곽동훈 ,  권용민 ,  김민규 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04