초음파센서를 이용한 고정밀 3축 갠트리형 로봇에 관한 연구

유희재 ,  정병호 ,  박주훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

갠트리 구조의 하수관로 유지보수 로봇 메커니즘 설계

이승열 ,  장성우 ,  엄성훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

적외선 센서를 이용한 디스펜서

손효승 ,  유호선 ,  장정욱 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .11

다자유도 갠트리형 용접로봇 시스템의 최적모션 생성을 위한 알고리즘 기초 연구

이동준 ,  이지형 ,  추길환 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

로봇과 갠트리 로더를 융합한 5축제어 로딩 자동화 시스템 개발

이정원 ,  이세민 ,  이명우 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

탄소섬유복합재(CFRP)를 이용한 H-type 갠트리 스테이지용 경량 갠트리 빔 개발

김효영 ,  서창훈 ,  조재훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

소형 머시닝센터 제조라인을 위한 갠트리 로봇의 안정성 검증

김요한 ,  이광수 ,  강철웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

젯 디스펜서 헤드의 인젝션 시뮬레이션

이기태 ,  함영복 ,  안병철 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2016 .06

갠트리형 항만 컨테이너 투과 영상 검색 시스템 개발

김영만 ,  최봉환 ,  한재익 외 4명

한국비파괴검사학회 춘계학술대회 초록집

2023 .05

갠트리 융합 로봇 시스템 기반 제조 메타버스를 위한 프레임워크 연구

한종우 ,  문창현 ,  박형욱

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07

복잡한 형상 소재의 이송을 위한 갠트리 로더 시스템에 관한 연구

공정리

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

공작물 투입 로봇의 동적해석

김명묵 ,  이재경 ,  박재훈 외 8명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Dispenser 형상을 고려한 초소형 위성 최적 배치설계 방안

최준우 ,  전재성 ,  김병성 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

공작기계를 위한 겐츄리 로봇 빔 해석

이재경 ,  팽기웅 ,  김한솔 외 7명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

OTPA분석을 통한 로봇 갠트리의 이송소음 분석

김영만 ,  윤문영 ,  백승환 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

9-DOF 산업용 갠트리 용접로봇 시스템의 최적 설계에 관한 연구

곽도훈 ,  이창우 ,  안연주 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

아두이노를 이용한 스마트 음료 디스펜서 설계 및 구현

유민규 ,  김용철

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

Comparison of Driving Time between Stop-motion Method and Moving-motion Method

Soon-Ho Kim ,  Chi-Su Kim

JOURNAL OF ADVANCED INFORMATION TECHNOLOGY AND CONVERGENCE

2018 .12

Design and Control of Haptic Master Device and Slave Robot for Medical Application

Han Gyeol Gang ,  Seung-Bok Choi ,  Jung Woo Sohn

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .10

Transmission Error and Stress Analysis of Gear for Gantry Robot Mobility

D. S. Yun ,  H. J. Kim ,  K. W. Kang 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05