박스암거 치핑 자동화 시스템 설계

이승열

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2017 .05

하수관로 유지보수 자동화를 위한 압축 공기식 드릴 기반 치핑 툴 개념 설계

전준수 ,  조재욱 ,  이승열

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2018 .05

하수관로 치핑 자동화를 위한 공압식 착암기의 거동 분석

조재욱 ,  이승열 ,  전준수

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2018 .05

복개구조물 하부 철근 콘크리트 외벽 유지관리를 위한 치핑 자동화 시스템 소개

이승열

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

지하 박스형 하수관로 유지관리 로봇 도입의 중요성

백종복 ,  이승열 ,  최부식 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

철근 콘크리트 유지보수용 로봇 설계

최부식 ,  정재웅 ,  이승열

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

하수관로 치핑 자동화를 위한 공압식 착암기의 모션 제어에 관한 연구

조재욱 ,  전준수 ,  이승열

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

박스형 하수관로 유지보수용 로봇의 고토오크 구동부 제안

장성우 ,  이승열

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

하수관로 치핑 자동화 시스템의 핵심 품질 특성

이승열 ,  조재욱 ,  전준수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

박스형 하수관로 외벽 침수부 탐지 로봇 제어를 위한 원격 통신 모듈 설계

전준수 ,  조재욱 ,  이승열

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

유전자 알고리즘 기반 원격조종 치핑 로봇의 작업자 매개변수 추정 방법

조재욱 ,  엄성훈 ,  이승열

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

공압식 착암기 기반 박스형 하수관거 치핑 로봇 시스템 개발 방안

이승열 ,  장성우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

박스형 하수관로 외벽 침수부 탐지 로봇 소개

이승열

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

치핑방법에 따른 콘크리트 표면거칠기 평가

고동우 ,  이성은

한국방재학회논문집

2015 .01

갠트리 구조의 하수관로 유지보수 로봇 메커니즘 설계

이승열 ,  장성우 ,  엄성훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

스톤치핑 현상에 대한 실험과 해석 연구

이대경 ,  손정현

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

철근콘크리트 휨부재에 700 ㎫급 철근 활용을 위한 콘크리트구조기준 검토

이주형 ,  안준용 ,  조재열

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2016 .11

박스암거 유지보수 자동화 시스템의 품질 기능 전개

이승열 ,  조재욱 ,  전준수

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2018 .05

모래에 의한 차량 하부 스톤치핑 현상에 대한 실험 연구

신정훈 ,  손정현

한국자동차공학회논문집

2020 .05

철근콘크리트의 진동응답특성에 관한 실험적 연구

김태민 ,  유왕선 ,  김정태 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04