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Comparison of Driving Time between Stop-motion Method and Moving-motion Method
JOURNAL OF ADVANCED INFORMATION TECHNOLOGY AND CONVERGENCE
2018 .12
Gantry-type machine tool robust control with extended state observation and H∞ control
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
겐트리 로봇용 프레임의 구조 안정성 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
문형 공작기계의 Zig - Zag 오차 분석
대한기계학회 논문집 A권
2015 .02
소형 머시닝센터 제조라인을 위한 갠트리 로봇의 안정성 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
공작물 투입 로봇의 동적해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
복잡한 형상 소재의 이송을 위한 갠트리 로더 시스템에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
공작기계를 위한 겐츄리 로봇 빔 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
탄소섬유복합재(CFRP)를 이용한 H-type 갠트리 스테이지용 경량 갠트리 빔 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
다자유도 갠트리형 용접로봇 시스템의 최적모션 생성을 위한 알고리즘 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
주파수 응답함수를 이용한 갠트리 타입 공작기계의 동적 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Robust Synchronous Error Control of Gantry-type Machine Tools Using Extended State Observer and H∞ Control Techniques
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
문형머시닝센터의 구조해석을 통한 최적화에 관한 연구
한국기계가공학회지
2015 .12
갠트리 구조의 하수관로 유지보수 로봇 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
경량소재 자동차 부품 제조 라인의 소재 이송 시스템에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
전이 학습을 이용한 갠트리 로봇 구동부 베어링 마모 진단
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
구조해석을 통한 문형 기계장비 레이아웃설계 성능평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
2in1 형 다이캐스팅 디버링 자동화 장비 갠트리구조 정강성 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Gantry System과 다관절 로봇을 이용한 다축 프리폼 제조 시스템 개발 기초 연구
소음·진동
2020 .05
갠트리 스테이지용 공기스프링 제진대의 진동 저감 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
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