가공공정에 산업용 로봇을 적용/활용 하기 위한 기술 동향 분석

원대희 ,  소병록

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

소형 머시닝센터 제조라인을 위한 갠트리 로봇의 안정성 검증

김요한 ,  이광수 ,  강철웅

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

초음파센서를 이용한 고정밀 3축 갠트리형 로봇에 관한 연구

유희재 ,  정병호 ,  박주훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

로봇 드릴링 공정을 위한 자세 최적화

이재호 ,  민병권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

강성 모델을 이용한 로봇가공시스템 윤곽제어

김성현 ,  김효영 ,  이진호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

산업용 로봇 적응형 제어 프레임워크

신길종 ,  조든솔 ,  권준형 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

실시간 포즈 제어를 통한 로봇가공시스템 오차 보상

김성현 ,  하태인 ,  민병권

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

복합형상 가공을 위한 5 자유도 로봇가공시스템

심재윤 ,  김남현 ,  홍세림 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

다개체 로봇 운영을 위한 커넥티드 로봇의 적용방법에 대한 고찰

서갑호 ,  이석재 ,  이종일 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

로봇과 인공지능 융합 산업현장기술 교육 프로그램 개발에 관한 연구

권용관

한국컴퓨터정보학회논문지

2024 .08

커넥티드 로봇의 개념과 적용방법에 대한 고찰

서갑호 ,  오승섭 ,  김무림

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

산업용 로봇 강성 모델의 데이터 기반 학습방법

홍태화 ,  민병권 ,  남정수 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

갠트리 구조의 하수관로 유지보수 로봇 메커니즘 설계

이승열 ,  장성우 ,  엄성훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

제조 메타버스를 위한 디지털 트윈 연결 관리 프레임워크

윤성진 ,  권진우 ,  김원태

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

Space Robotics는 새로운 분야?

최윤혁

로봇과 인간

2023 .04

실시간 로봇 가공 상태 모니터링을 위한 디지털 트윈 프레임워크 개발

이상원 ,  이용호 ,  구본상 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

다자유도 갠트리형 용접로봇 시스템의 최적모션 생성을 위한 알고리즘 기초 연구

이동준 ,  이지형 ,  추길환 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

디스펜서 부착형 갠트리 로봇의 마스터 시스템 개발

이재경 ,  이혁진 ,  김홍주

정보 및 제어 논문집

2024 .10

Robotic rehabilitation

Joon-Ho Shin

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .04

디지털 트윈을 이용한 로봇 기반 절삭가공 성능평가에 관한 연구

이두주 ,  이용호 ,  백승우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05