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류중현 (한국산업기술대학교) 신진우 (한국산업기술대학교) 엄수홍 (한국산업기술대학교) 이응혁 (한국산업기술대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2020년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2020.8
수록면
2,418 - 2,422 (5page)

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Passive prosthetic leg of assisting amputees in movement was developed for replacing lost body part, with the development of technology, it has been developed that the active powered prosthesis can’t only decrease rate of the power consumption but has functions of walking assist through users intention recognition. The groups of the lower limb prosthesis have developed the prosthesis platform made by theirselves which includes structure, actuator and various of sensors and have researched with the platform. This paper is how to resolve load variable problem of actuator along knee joint angle with moment feedback. We expect to make output of actuator with the proposed feedback and PID, and we will use this platform to analyze data from strain gauges front and back of the joint part in response to the output. Ultimately, we will aim to make algorithm and control of estimating gait intention of users.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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