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유동모드 MR 댐퍼가 구비된 대퇴의족의 설계 및 해석
한국소음진동공학회논문집
2016 .04
저가형 지능형 대퇴의족에 적용하기 위한 위험 상황 검출에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Comparison of Gait Characteristics between Microprocessor Controlled Prosthetic Knee and Mechanical Prosthetic Knee: Follow-up after 1 Year
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
전자제어형 유압식 대퇴의지의 유압 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
대퇴의지용 유압장치 설계 및 가공 조건에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
대퇴 절단 환자를 위한 능동의족 무릎 관절 최적화 설계
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2015 .11
다양한 지형보행이 가능한 하이브리드 동력의지 제어기 및 보행 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
입유각기의 전환이 가능한 기계식 유압 대퇴의지 개발 및 평가
재활복지공학회논문지
2021 .02
Design and Fabrication of a Robotic Knee-Type Prosthetic Leg with a Two-Way Hydraulic Cylinder
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
점검환경에서 유압서보제어기 검증효율을 개선하기 위한 유압식 구동장치 시뮬레이터 개발
드라이브·컨트롤
2017 .09
선택적 능동제어가 가능한 대퇴의지 메커니즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
무릎관절 제어방식에 따른 공압식, 유압식, 전자제어식 대퇴의지 3종에 대한 성능평가
재활복지공학회논문지
2023 .11
3D프린팅을 이용한 사용자 맞춤형 의수 개발
융합신호처리학회 논문지
2018 .01
보행속도변화에 빠른 응답성을 가지는 대퇴절단환자용 인공지능의지 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
대퇴의족 무릎관절의 위상최적설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
일반인의 보행파라미터 분석을 통한 대퇴절단환자용 의지의 속도제어기 개발 및 비교실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
다중 센서 기반의 유압식 슬관절 보조기 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
기계식 무릎의지과 개발된 전자제어형 유압식 무릎의지의 보행 특성 비교: 1년 추적 연구
재활복지공학회논문지
2025 .02
BLDC 모터의 강인한 H∞ 속도 제어기 설계
조명·전기설비학회논문지
2015 .10
3D 프린팅에 의한 정밀의지 설계 및 제작에 대한 기초적 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
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