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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
신진우 (Korea Polytechnic University) 엄수홍 (Korea Polytechnic University) 류중현 (Korea Polytechnic University) 이응혁 (Korea Polytechnic University)
저널정보
한국전기전자학회 전기전자학회논문지 전기전자학회논문지 제24권 제3호
발행연도
2020.9
수록면
754 - 765 (12page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2020

지능형 대퇴 의족 사용자의 의도 검출을 통한 제어 모드 변경 기법에 관한 연구
신진우 ,  엄수홍 ,  류중현 외 1명 전기전자학회논문지 2020.09 학술저널
대퇴 의족의 모드 변경을 위한 센서 융합 기반의 사용자 의도 검출에 관한 연구
신진우 신기술융합학과 2020.01 학위논문

초록· 키워드

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최근 다양한 환경에서의 보행과 특정 동작에서 해당 모드를 지원하는 지능형 대퇴 의족이 개발되고 있다. 계단 상행, 하행과 같은 특정 제어는 동작 전 모드를 변경해야하기 때문에 사용자의 의도를 기반으로 제어명령을 구분하는 기법이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 지능형 대퇴 의족 시스템에서 사용자의 의도에 기반하여 다양한 제어명령을 구분할 수 있는 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 근전도 신호의 보상이 필요하다고 판단되는 경우, 평상시의 근전도 신호의 세기 및 주파수 성분과 압력센서로 추정한 근육의 부피 정도의 상관관계를 이용하여 근전도 신호를 보상하는 것이며 실험을 통해 근피로가 축적되어 있는 상황에도 사용자의 의도를 정확하게 검출하는 것을 확인하였다. 향상된 사용자 의도 검출 기법을 통해 정해진 시간 내 근육의 수축 횟수를 기반으로 5개의 제어모드를 구분할 수 있도록 하였으며 실험 결과 운동 후 근피로로 인해 근신호의 세기가 평시와 다를 경우에도 근신호 보상을 통해 97.5%의 정확도를 갖는 것을 확인하였다.
#Above-Knee Prosthesis #User Intention #Gait Support #EMG Sensor #Multi Sensor

목차

Abstract
요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험 및 결과
Ⅳ. 결론
References

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