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저자정보
안형종 (인하대학교) 이광희 (인하대학교) 이철희 (인하대학교)
저널정보
한국재활복지공학회 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2015 한국재활복지공학회 정기학술대회
발행연도
2015.11
수록면
77 - 80 (4page)

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In this study, the optimized transfemoral prosthesis with a fully-active knee joint is designed. As the fully-active prosthesis consists of a lot of component for controlling the knee and ankle joints in order to make natural gait motion, the prosthetic leg should be larger and heavier than a passive prosthetic leg. The weight of the prosthesis is an important factor for amputees who wear that every day. Therefore, weight reduction should be carried out for developing the active prosthetic leg. The simple mechanism that generates the high-torque is applied by using a motor and decelerating system. And the weight of the structure is minimized via the optimization process including topology and shape optimization. The safety of the proposed structure is validated with finite element analysis under working conditions.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 내용
3. 결론
참고문헌

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