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하지절단자를 위한 능동형 인공무릎관절 장치의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
하지절단 장애인을 위한 무릎형 로봇의족 메커니즘 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
하지 기능회복 위한 파워 무릎관절 장치 모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Development of a prosthetic hand with a built-in heating device to prevent residual limb pain for upper limb amputee
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
하지 절단 장애인을 위한 웜기어 타입 능동형 대퇴 의족 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
동역학 모델링을 통한 하지절단 장애인 의족 보행제어 알고리즘 기초 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
하퇴절단자를 위한 다축회전형 인공발의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
스마트 인공대체기기를 위한 4 축 하이브리드 통합 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
3 차원 회전각을 이용한 체간근력강화훈련이 하지절단자의 기능적 능력 향상에 미치는 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
하지절단자용 유압식 발목회전장치 구조에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
상지 절단자를 위한 모드 변환 근전전동의수 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
하지 기능회복 위한 파워 무릎관절 장치용 유압실린더 모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
하지기능회복용 하이브리드 인공무릎관절장치 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
하지절단자용 지면적응형 발목관절 메커니즘의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
하지절단자용 하이브리드 발목관절장치 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
한 발 뛰기 동작 수행 시 무릎보조기 착용이 하지관절에 미치는 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
일반인의 보행파라미터 분석을 통한 대퇴절단환자용 의지의 속도제어기 개발 및 비교실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
로봇형 하지의지 성능평가 가이드라인 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
인공지능의지를 착용한 대퇴절단자의 하지 협응 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
파워 무릎관절 장치용 지면 반발력 센서 모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
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