저가형 지능형 대퇴의족에 적용 가능한 족관절 각도정보 기반의 보행노면 검출 기법

유성봉 ,  이응혁 ,  임영광 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

다양한 지형보행이 가능한 하이브리드 동력의지 제어기 및 보행 알고리즘 개발

이희태 ,  박세훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

개발된 하이브리드 동력의지의 보행특성분석

박세훈 ,  김신기 ,  이희태 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

지능형 대퇴의족에 적용 가능한 계단 보행 환경 인지 방법에 대한 연구

류중현 ,  엄수홍 ,  박승준 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2020 .11

대퇴의족의 자동 보행 모드 변경을 위한 랜덤 포레스트 기반 추정 모델 개발에 관한 연구

나선종 ,  신진우 ,  엄수홍 외 1명

전기전자학회논문지

2020 .03

삼각경사면 보행 시 하지 관절 생체역학적 분석

홍윤노 ,  정지영 ,  김판권 외 1명

대한기계학회 논문집 B권

2017 .03

일반인의 보행파라미터 분석을 통한 대퇴절단환자용 의지의 속도제어기 개발 및 비교실험

박세훈 ,  류제청 ,  김신기 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

하지 절단자를 위한 다축 회전이 가능한 인공발의 개발

신현준 ,  박진국 ,  조현석 외 2명

재활복지공학회논문지

2016 .11

하지 보행 불균형 상태에 따른 개인별 보행 특성 분석

조우형 ,  김연욱 ,  권장우 외 1명

전자공학회논문지

2017 .05

대퇴절단환자의 보행분석을 통한 인공지능의지의 안정성 검증연구

황인호 ,  육선우 ,  정진석 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2018 .04

소프트 센서 시스템을 이용한 보행 시 발목 각도 분석

남동우 ,  안범모

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

보행 역학 데이터를 활용한 대퇴 의지 실시간 제어를 위한 딥러닝 모델 구조 연구

김종운 ,  이현주 ,  이영식 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .10

기계식 무릎의지과 개발된 전자제어형 유압식 무릎의지의 보행 특성 비교: 1년 추적 연구

신현준 ,  조재성 ,  윤준석 외 4명

재활복지공학회논문지

2025 .02

보행시 피로 유발에 의한 보행 불균형 분석

조우형 ,  김연욱 ,  권장우 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2018 .04

슬관절 전방변위 측정을 통한 능동형 보행보조기의 보행 의도 파악

양길태 ,  송의선 ,  김주리 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

피부 움직임을 고려한 착용형 무릎 각도 측정 센서 모듈 개발

안동영 ,  문현기 ,  성우성 외 3명

재활복지공학회논문지

2018 .05

전자제어형 유압식 장하지보조기의 개발 및 평가

신현준 ,  윤준석 ,  최혁재 외 7명

재활복지공학회논문지

2024 .11

삼각경사 보행 시 발목관절의 운동학 분석

김판권 ,  홍윤노 ,  정지영 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

무릎 신전 제한형 보조기 착용이 보행 시 하지 내 협응에 미치는 영향

장윤희 ,  정보라 ,  강성재 외 4명

재활복지공학회논문지

2016 .08

발목형 로봇의족을 위한 보행 패턴 검출과 경사로 진입 판별에 관한 연구

정지욱 ,  차주영

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12