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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
변예림 (한국교통대학교) 박만복 (한국교통대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2020년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2020.8
수록면
1,409 - 1,413 (5page)

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2021

라이다 기반 객체 인식 및 센서 융합에 대한 연구
변예림 ,  박만복 전자공학회논문지 2021.05 학술저널

2020

라이다 기반 객체 인식 및 센서 융합에 대한 연구
변예림 ,  박만복 대한전자공학회 학술대회 2020.08 학술대회자료
카메라 및 레이다 기반 객체인식과 라이다 융합 인식 성능향상
변예림 ,  박만복 한국자동차공학회 춘계학술대회 2020.07 학술대회자료

초록· 키워드

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The process of recognizing objects through clustering, tracking, and predicting the raw data of Lidar is implemented in this paper. The results on the Lidar signal processing and the coordinates of the camera and radar are fused, and compared with the existing convergence method. Lidar, radar, and camera ware fused to object level. This study was based on ros, and the sensors used in the existing fusion method are radar and camera.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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