Complex YOLOv7 Dual Stream: Simple Lidar-Camera Fusion for Object Detection in Surveillance Environments

T ,  uong Son Nguyen ,  Ji Won Pa 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

저채널 3차원 라이다를 이용한 폴라뷰 기반의 객체인식 알고리즘

권순섭 ,  박태형

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .01

3D LiDAR와 2D Camera를 활용한 위험 영역 감지 및 회피 시스템

김관욱 ,  유병일 ,  예병우 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

RGB 이미지 기반 학습 모델을 이용한 라이다 반사강도 이미지에 대한 추론 및 3차원 물체인지

강성모

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

자율주행을 위한 라이다 카메라 일대다 센서 병합

문병일 ,  김윤정 ,  손행선 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

실시간 임베디드 에지 컴퓨팅을 위한 Camera-LiDAR 후기 융합 기반 교통 참여자 검출

박지원 ,  T ,  uong Son Nguyen 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

3D 라이다 네트워크의 원거리 객체 검출 특성 분석

임나영 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

적외선 카메라의 객체탐지 성능분석과 무기체계 운용방안에 대한 연구

조진우 ,  박지일 ,  박지혁

국방로봇학회 논문집

2022 .04

Real-Time Lidar based 3D Object Detection

Muhammad Imad ,  Yeonho Jo ,  Deok-Jin Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

포인트 클라우드 보간을 이용한 카메라-라이다의 센서 퓨전 기반 객체 검출

이종서 ,  류춘우 ,  김학일

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .06

저채널 3D 라이다의 객체인식을 위한 채널 기반 네트워크

권순섭 ,  박태형

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .07

삼차원 객체 인식을 위한 라이다-카메라 후기 융합 기술

최광진 ,  김지송 ,  성민재 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

카메라-라이다 센서 융합을 통한 장애물 회피

백석영 ,  박정인 ,  윤준용 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

센서 융합 기반의 주/야간 환경에 강인한 차선인식 기법 연구

안성용 ,  민지홍 ,  이영일 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

카메라 모듈과 2D LiDAR를 활용한 객체의 3차원 위치 추적 기법 연구

김민경 ,  최영미 ,  최홍록 외 2명

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2024 .09

EMOS: Enhanced moving object detection and classification via sensor fusion and noise filtering

Dongjin Lee ,  Seung-Jun Han ,  Kyoung-Wook Min 외 3명

[ETRI] ETRI Journal

2023 .10

LiDAR와 카메라 기반의 동적 객체 검출 및 제거 알고리즘 연구

최지예 ,  김동우 ,  황성호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

딥러닝 기반 2D LiDAR와 Camera의 Decision level fusion을 이용한 보행자 검출

김덕규 ,  김성호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

카메라와 라이더 센서를 이용한 3차원 통합 물체 인지 및 추적 기술

김재겸 ,  고준호 ,  최준원

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

과학화경계시스템 감시카메라 고장 데이터 분석 연구

김용

한국산학기술학회 논문지

2024 .11