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RADAR와 LiDAR의 Sensor Fusion과 그에 따른 성능 향상에 대한 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
카메라와 라이다 센서의 특성을 반영하는 네트워크 기반의 스위치 모듈 및 센서 융합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
지능형 로봇의 객체 추정을 위한 카메라 라이다 센서 융합 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .08
레이더 센서 모듈을 이용한 Area 센서 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
라이다 기반 객체 인식 및 센서 융합에 대한 연구
전자공학회논문지
2021 .05
AVM 카메라와 융합을 위한 다중 상용 레이더 데이터 획득 플랫폼 개발
대한임베디드공학회논문지
2018 .01
Sensor Fusion for Vehicle Tracking with Camera and Radar Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
레이더와 비전 센서를 이용하여 선행차량의 횡방향 운동상태를 보정하기 위한 IMM-PDAF 기반 센서융합 기법 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .08
차량용 AVM 카메라 센서와 레이더 센서 융합을 위한 데이터 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
차량용 라이다 모델링과 시뮬레이션
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
다중 라이다 센서를 활용한 항만환경에서의 장애물 추적 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
차량용 전방/후측방 상용 레이더와 AVM 카메라의 센서 융합 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
이미징 레이더와 카메라 센서 퓨전을 위한 공간 캘리브레이션 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
삼차원 객체 인식을 위한 라이다-카메라 후기 융합 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행자동차를 위한 8채널 LiDAR 센서 및 객체 검출 알고리즘의 구현
센서학회지
2019 .01
센서 융합을 통한 물체 거리 측정 및 인식 시스템
전기전자학회논문지
2020 .03
이동 차량의 엣지 검출에 의한 카메라-라이다 캘리브레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
카메라, 라이다, 레이더 기반 이종 센서 캘리브레이션
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
차량환경에서의 객체 추적을 위한 라이다 및 카메라 센서 융합에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
레이더 센서와 비전 센서를 활용한 다중 센서 융합 기반 움직임 검지에 관한 연구
한국ITS학회 논문지
2017 .01
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