자율주행 자동차를 위한 차량용 레이더 지능화 기술

현유진

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 현유진 (대구경북과학기술원)

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2018년도 대한전자공학회 하계종합학술대회

발행연도: 2018.6

수록면: 1,680 - 1,683 (4page)

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2022

자율주행 자동차를 위한 차량용 영상 레이더 기반 AI 기술

현유진 전자공학회지 2022.02 학술저널

2018

자율주행 자동차를 위한 차량용 레이더 지능화 기술

현유진 대한전자공학회 학술대회 2018.06 학술대회자료

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In this paper, we presents automotive radar intelligence technologies for highly automated and autonomous driving based on the reference technical report. For omni-directional monitoring using radar imaging, the radar networks are required. Moreover, each radar sensor provides the higher spatial (range and angle) and Doppler resolution for radar imaging performance. Finally, the rest is the area of signal processing. Among these new technologies, in this paper, we have researched the camera-radar fusion and object classification scheme. Thus, we introduced our research state.

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