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차량환경에서의 객체 추적을 위한 라이다 및 카메라 센서 융합에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
다중 저채널 라이다와 카메라의 센서 융합에 의한 차량 객체 검출 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2017 .10
라이다 및 카메라 센서 퓨전을 통한 객체 검출 및 거리 측정
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
저가형 카메라 및 라이다 데이터 융합에 의한 객체 추정 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
라이다-카메라 데이터 융합 방법 연구
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
카메라와 라이다의 객체 검출 성능 향상을 위한 Sensor Fusion
방송공학회논문지
2019 .07
360도 카메라와 라이다의 딥 센서 퓨전을 통한 물체 인식
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
Lidar Camera센서 융합 기반 차량 객체 제거를 통한 고정밀 맵 복원
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
카메라와 라이다의 센서 융합을 이용한 과속방지턱 검출 방법
정보 및 제어 논문집
2017 .10
You Only Look Once 알고리즘을 활용한 이종 센서 기반 객체 인식 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
도로 영역 검출을 위한 카메라 라이다 융합 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
라이다 기반 객체 인식 및 센서 융합에 대한 연구
전자공학회논문지
2021 .05
카메라 및 레이다 기반 객체인식과 라이다 융합 인식 성능향상
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
카메라와 라이다 센서의 특성을 반영하는 네트워크 기반의 스위치 모듈 및 센서 융합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
무인항공기의 도심 배송 임무 수행을 위한 LiDAR와 카메라 센서 융합 기반 배송 위치 및 방향 추정 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
V2V 통신 및 라이다 융합을 통한 객체추적 알고리즘 개선 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
삼차원 객체 인식을 위한 라이다-카메라 후기 융합 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
보행자 3 차원 객체 탐지를 위한 RGB 카메라와 라이다 융합 전처리 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
자율주행에서 카메라를 통한 객체검출 및 추적과 라이다 융합
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
카메라-라이다 융합을 통한 동적 격자 지도 기반 다중 객체 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
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