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자율주행차의 레이더와 카메라 채널 방향 융합을 이용한 딥러닝 객체 검출 알고리즘 개발 및 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
다중 저채널 라이다와 카메라의 센서 융합에 의한 차량 객체 검출 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2017 .10
모션 정보를 활용한 레이더, 카메라, 시간적 융합 기반 3D 객체 탐지
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
카메라 및 레이더 데이터의 딥러닝 융합 기법의 객체 검출 성능 향상 연구
한국자동차공학회논문집
2024 .07
딥러닝을 이용한 카메라-레이더 센서 융합 기반 레이더 이상 신호 예측 모델
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
카메라와 라이다의 객체 검출 성능 향상을 위한 Sensor Fusion
방송공학회논문지
2019 .07
Map-view Semantic Segmentation을 통한 카메라-레이더 데이터 융합 및 인지 성능 향상에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
스테레오 카메라와 레이더의 센서 융합을 이용한 제안 영역 생성 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
자율주행시스템을 위한 센서 융합을 통한 이동객체 인식 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
레이더 카메라 센서 융합을 통한 우천 및 야간 상황 3차원 물체 검출
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행차량의 객체 검출을 위한 카메라-라이다 센서 시각 동기화 방안 연구
한국산학기술학회 논문지
2023 .10
희소 입력 환경에서의 지식 증류를 활용한 카메라-라이다 센서 융합
방송공학회논문지
2023 .07
크로스뷰 카메라-라이다 센서 융합 특징맵 생성을 통한 3D 물체 검출 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
열악한 주행환경에서 객체인식을 위한 인공지능 기반 융합센서 플랫폼 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
차량환경에서의 객체 추적을 위한 라이다 및 카메라 센서 융합에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
자율주행에서 카메라를 통한 객체검출 및 추적과 라이다 융합
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
차량용 상용 레이더와 AVM 카메라의 센서 융합 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
차량용 상용 레이더와 AVM 카메라의 센서 융합을 위한 전방 및 측후방 레이더 후처리 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
센서 융합을 통한 물체 거리 측정 및 인식 시스템
전기전자학회논문지
2020 .03
레이더, 비전, 라이더 융합 기반 자율주행 환경 인지 센서 고장 진단
자동차안전학회지
2017 .12
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