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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
소지윤 (경희대학교 건축공학과) 김민웅 (경희대학교 건축공학과) 이준복 (경희대학교 건축공학과) 한충희 (경희대학교 건축공학과)
저널정보
한국건축시공학회 한국건축시공학회지 한국건축시공학회지 제8권 제4호
발행연도
2008.1
수록면
71 - 77 (7page)

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2010

굴삭기 작업영역의 전방위 장애물 탐지기술 개발
소지윤 ,  이준복 ,  한충희 한국건축시공학회지 2010.01 학술저널

2008

레이저 센서를 이용한 굴삭기 작업의 장애물 탐지 요소기술 개발
소지윤 ,  김민웅 ,  이준복 외 1명 한국건축시공학회지 2008.01 학술저널
자동화 굴삭기 작업을 위한 레이저 선서의 장애물 탐지 알고리즘 개발
소지윤 ,  김민웅 ,  이준복 외 1명 한국건설관리학회 학술대회 2008.01 학술대회자료

2007

자동화 굴삭기의 주변 장애물 탐지 알고리즘 개발에 관한 기초연구
소지윤 ,  김민웅 ,  이준복 한국건설관리학회 학술대회 2007.01 학술대회자료

초록· 키워드

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Earthwork is very equipment-intensive task and researches related to automated excavation have been conducted. There is an issue to secure the safety for an automated excavating system. Therefore, this paper focuses on how to improve safety for semi- or fully-automated backhoe excavation. The primary objective of this research is to develop the core technology for automated object detection in excavation work. In order to satisfy the research objective, a diverse sensing technologies are investigated and analysed in terms of functions, durability, and reliability. The authors developed detecting algorithm for the objects using laser sensor and verified its performance by several tests. The results of this study would be the basis for developing the automated object detection system.
#센싱 #레이저센서 #굴삭기 #자동화 #안전관리

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