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자료유형
학술저널
저자정보
Lee, Ung-Kyun (Dept. of Architectural Engineering, Catholic Kwandong University)
저널정보
한국건축시공학회 한국건축시공학회지 한국건축시공학회지 제15권 제3호
발행연도
2015.1
수록면
339 - 349 (11page)

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A large-scale research project to develop a robot-based automated building construction system for steel structures was successfully conducted in South Korea. This paper discusses the results of the real-scale test and the key lessons gained from the testing process. The system was assessed in terms of system productivity, construction cost, quality control, and safety improvements. While the productivity of the automated system showed an improvement of about 9.5%, the construction cost was about six times higher than that of the conventional method. The field test also indicated that the automated system requires more on-site quality control measures. However, because the system can eliminate the causes of various safety accidents, safety levels might be expected to be improved significantly. It is expected that this paper will provide knowledge and insight for developing new systems, and the results of the real-scale test might be useful for other researchers and similar research projects in the future.
#automated construction system #productivity analysis #quality control #safety improvement

목차

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참고문헌 (26)

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Lee JB. / 2007 / Construction automation and robotics: today and tomorrow / Review of Architecture and Building Science 51(6):25~27 google schola Kim TH / 2010 / Benefit/cost analysis of a robot-based construction automation system / Proceeding of 10th International Conference on Control, Automation and systems :616~621 google schola Tanijiri H / 1997 / Development of automated weather-unaffected building construction system / Automation in Construction 6(3):215~227 google schola Yamazaki Y / 1998 / The SMART system: an integrated application of automation and information technology in production process / Computers in Industry 35(1):87~99 google schola Ikeda Y / 2004 / The automated building construction system for high-rise steel structure buildings / Proceeding of the Council on Tall Buildings and Urban Habitat (CTBUH) :707~713 google schola

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