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학술대회자료
저자정보
소지윤 (경희대학교 건축공학과) 김민웅 (경희대학교 건축공학과) 이준복 (경희대학교 건축공학과)
저널정보
한국건설관리학회 한국건설관리학회 학술대회 한국건설관리학회 2007년도 정기학술발표대회 논문집
발행연도
2007.1
수록면
373 - 376 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2010

굴삭기 작업영역의 전방위 장애물 탐지기술 개발
소지윤 ,  이준복 ,  한충희 한국건축시공학회지 2010.01 학술저널

2008

레이저 센서를 이용한 굴삭기 작업의 장애물 탐지 요소기술 개발
소지윤 ,  김민웅 ,  이준복 외 1명 한국건축시공학회지 2008.01 학술저널
자동화 굴삭기 작업을 위한 레이저 선서의 장애물 탐지 알고리즘 개발
소지윤 ,  김민웅 ,  이준복 외 1명 한국건설관리학회 학술대회 2008.01 학술대회자료

2007

자동화 굴삭기의 주변 장애물 탐지 알고리즘 개발에 관한 기초연구
소지윤 ,  김민웅 ,  이준복 한국건설관리학회 학술대회 2007.01 학술대회자료

초록· 키워드

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현재 건설 산업에서 나타나고 있는 숙련공 부족 현상, 기술자의 고령화 문제, 안전상의 문제 등을 해결하기 위한 대안으로 자동화 건설기계들의 개발 요구가 점점 높아지고 있다. 이러한 요구에 따라 본 연구에서는 효율적인 토공작업을 가능하도록 하고 안전성을 보장할 수 있는 안전관리시스템 개발의 선행연구로서 굴삭기 주변 장애물 탐지를 위한 개념 알고리즘을 개발하여 그 적용방안을 제안하고자 한다. 또한 이를 통해 자동화 굴삭기 개발에 있어 기반기술을 개발하고, 더욱 안전한 건설 환경 조성에 일조할 수 있을 것으로 사료된다.
#센싱 #굴삭기 #자동화 #안전관리 #sensing #excavator #automation #safety control

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