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자료유형
학술대회자료
저자정보
소지윤 (경희대학교 건축공학과) 김민웅 (경희대학교 건축공학과) 이준복 (경희대학교 건축공학과) 한충희 (경희대학교 건축공학과)
저널정보
한국건설관리학회 한국건설관리학회 학술대회 한국건설관리학회 2008년도 정기학술발표대회 논문집
발행연도
2008.1
수록면
364 - 367 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2010

굴삭기 작업영역의 전방위 장애물 탐지기술 개발
소지윤 ,  이준복 ,  한충희 한국건축시공학회지 2010.01 학술저널

2008

레이저 센서를 이용한 굴삭기 작업의 장애물 탐지 요소기술 개발
소지윤 ,  김민웅 ,  이준복 외 1명 한국건축시공학회지 2008.01 학술저널
자동화 굴삭기 작업을 위한 레이저 선서의 장애물 탐지 알고리즘 개발
소지윤 ,  김민웅 ,  이준복 외 1명 한국건설관리학회 학술대회 2008.01 학술대회자료

2007

자동화 굴삭기의 주변 장애물 탐지 알고리즘 개발에 관한 기초연구
소지윤 ,  김민웅 ,  이준복 한국건설관리학회 학술대회 2007.01 학술대회자료

초록· 키워드

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현재 건설 산업에서 나타나고 있는 숙련공 부족 현상, 기술자의 고령화 문제, 안전상의 문제 등을 해결하기 위한 대안으로 자동화 건설기계들의 개발 요구가 점점 높아지고 있다. 특히 토공작업은 매우 기계 의존적인 작업이기 때문에 자동화된 굴삭기 개발과 관련된 연구가 많이 이루어지고 있다. 자동화 굴삭 시스템을 개발하는 데 있어서는 안전을 확보하는 것이 중요하다. 그래서 본 연구의 주제는 자동화 굴삭 시스템의 안전성을 어떻게 향상시키는 기술을 개발하는 데에 있다. 또한 본 연구의 목적은 굴삭 작업에 있어서 자동화 굴삭기의 객체 탐지를 위한 알고리즘을 개발하여 소프트웨어에 적용하는 것이다. 선행연구를 통해 여러 가지 센싱 기술들의 성능에 대해 조사 및 분석을 실시하였으며, 최적의 레이저 센서를 선정하여 성능의 적정성을 입증하기 위한 실험을 실시하였다. 사용자 인터페이스 프로그램을 위한 객체탐지 알고리즘을 개발하였고, 이는 자동화 굴삭 시스템의 안전관리 시스템 개발의 원천기술로써 활용될 수 있을 것이다.
#센싱 #레이저 센서 #굴삭기 #자동화 #안전관리 #sensing #laser sensor #excavator #automation #safety control

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