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자료유형
학술저널
저자정보
소지윤 (Department of Architectural Engineering, Kyung-Hee University) 이준복 (Department of Architectural Engineering, Kyung-Hee University) 한충희 (Department of Architectural Engineering, Kyung-Hee University)
저널정보
한국건축시공학회 한국건축시공학회지 한국건축시공학회지 제10권 제4호
발행연도
2010.1
수록면
105 - 112 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2010

굴삭기 작업영역의 전방위 장애물 탐지기술 개발
소지윤 ,  이준복 ,  한충희 한국건축시공학회지 2010.01 학술저널

2008

레이저 센서를 이용한 굴삭기 작업의 장애물 탐지 요소기술 개발
소지윤 ,  김민웅 ,  이준복 외 1명 한국건축시공학회지 2008.01 학술저널
자동화 굴삭기 작업을 위한 레이저 선서의 장애물 탐지 알고리즘 개발
소지윤 ,  김민웅 ,  이준복 외 1명 한국건설관리학회 학술대회 2008.01 학술대회자료

2007

자동화 굴삭기의 주변 장애물 탐지 알고리즘 개발에 관한 기초연구
소지윤 ,  김민웅 ,  이준복 한국건설관리학회 학술대회 2007.01 학술대회자료

초록· 키워드

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현재 건설 산업에서 나타나고 있는 숙련공 부족 현상, 기술자의 고령화 문제, 안전상의 문제 등을 해결하기 위한 대안으로써 자동화 건설기계들의 개발 요구가 점점 늘어나고 있다. 특히 토공작업은 매우 기계 의존적인 작업이기 때문에 자동화 건설기계의 개발과 관련된 연구가 많이 이루어지고 있으며, 자동화 굴삭기를 개발하는 데 있어서는 안전을 확보하는 것이 매우 중요하다. 본 연구에서는 토공작업을 효율적으로 할 수 있도록 토공작업 시 작업환경의 안전을 위해, 레이저센서를 이용하여 자동화 굴삭기의 안전관리 시스템에 활용하기 위한 장애물 탐지 기술을 개발하고자 한다. 또한 요소기술로 선정된 레이저 센서의 입증된 성능을 바탕으로 여러 대의 센서를 동시에 구동하는 전방위 탐지 기술 개발을 목적으로 하였고, 굴삭기 장착 실험의 이전 과정으로 전방위 탐지 기술에 대한 토공사 현장에서의 기능테스트 및 사용자 인터페이스 작동 실험을 실시한다. 이는 자동화 굴삭기의 안전관리 시스템에 적용 가능한 기술로써 활용될 수 있을 것이다.
#센싱 #레이저 센서 #자동화 굴삭기 #안전관리

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