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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김창환 (대전대학교 컴퓨터전자공학)
저널정보
대전대학교 군사연구원 군사학연구 군사학연구 제1권
발행연도
2003.1
수록면
311 - 343 (33page)

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In this paper, we propose a generalized disturbance torque suppression control scheme of servo motors for missile fin actuators. Our controller consists of both a model based feed-forward controller and a stabilizing feedback controller. The feed-forward controller is designed such that the output of nominal plant tracks perfectly the reference position command with a desired dynamic characteristics. The feedback controller stabilizes the overall closed loop system. Furthermore, the feedback controller contains a free function that can be chosen arbitrary. The free function can be designed so as to achieve both the suppression of disturbances and the robustness to model uncertainties. In order to illuminate the superior performance of our control scheme to the conventional ones, we present some simulation results.
#Missile #Fin Actuators

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