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학술저널
저자정보
양승윤 (국방과학연구소 제2체계개발본부) 김인수 (국방과학연구소 제2체계개발본부) 전완수 (국방과학연구소 제2체계개발본부)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제5권 제1호
발행연도
2002.1
수록면
75 - 82 (8page)

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In this paper, the robust PID(Proportional-Integral-Derivative) controller was designed for speed control of BLDC motors using the frequency region model matching method. It was designed the robust PID controller satisfying disturbance attenuation and robust tracking performance using an H$\infty$ control method. The robust PID controller gains with the performances of the designed H$\infty$ controller are determined using the model matching method at frequency domain. Consequently, simulation results show that the proposed PID speed controller satisfies load torque disturbance attenuation and robust tracking performance, and this study has usefulness and applicability for the speed control system design of BLDC motors.
#견실 PID 제어 #모델 매칭 #LMI에 기초한 H$infty$ 제어

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