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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
최창환 (광주과학기술원 기전공학과) 김용대 (광주과학기술원 기전공학과) 이대옥 (국방과학연구소) 박기환 (광주과학기술원 기전공학과)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제3권 제2호
발행연도
2000.1
수록면
42 - 52 (11page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2001

로봇 구동용 스위치드 리럭턴스 모터의 토크 제어
최창환 ,  김승호 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2001.12 학술대회자료

2000

토크 공유 함수법을 이용한 새로운 방식의 스위치드 리럭턴스 모터의 토크 제어
최창환 ,  이대옥 ,  박기환 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2000.10 학술대회자료
전차 포신의 정밀 위치 제어를 위한 스위치드 리럭턴스 모터의 토크 제어
최창환 ,  김용대 ,  이대옥 외 1명 한국군사과학기술학회지 2000.01 학술저널

1999

토크 형태를 기반으로한 스위치드 리럭턴스 모터의 최적 설계
최창환 ,  유재선 ,  박기환 전력전자학회 학술대회 논문집 1999.07 학술대회자료

초록· 키워드

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A torque control method of a switched reluctance motor for the position control of a tank gun is presented. One of the widely used torque control scheme, torque sharing function method, is investigated and a new torque sharing function method is proposed that extends the definition region of the conventional TSF to both the positive and negative torque production regions. By using this definition, all kinds of the control inputs that consider switching on/off angle control as well as the current profiling can be described. A parametrized representation of the current profiles is proposed by using a series of B-spline functions, which reduces memory requirement and enables additional controllers. Optimal determination of the TSFs are also investigated for various control objectives. Moreover, the comparison study of each objective is presented. Since this method generalizes all of the possible control input, the current and torque profiles obtained from the optimization are the most suitable control input that satisfy the objectives.
#switched reluctance motor #torque sharing function #optimization

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