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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
여성민 (가천대학교 기계공학과) 강민식 (가천대학교 기계공학과)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제21권 제4호
발행연도
2018.1
수록면
508 - 519 (12page)

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2018

2-축 김발 구조의 시선 안정화 시스템을 위한 칼만 필터 기반 자이로 편류 보상과 외란 토크 앞먹임 보상 제어
여성민 기계공학과 2018.01 학위논문
2-축 자이로 안정화 김발 시스템의 외란보상 앞먹임 제어를 위한 실험적 2-축 외란 동시 식별
여성민 ,  강민식 한국군사과학기술학회지 2018.01 학술저널

2017

2-축 김발 시스템의 질량불균형 토크 앞먹임 보상제어
여성민 ,  박태규 ,  강민식 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017.12 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper concerns on stabilization control of a gyro-stabilized 2-axes gimbal system which is mounted on a moving vehicles such as automobiles, armored vehicles, ships, flying vehicles, etc. A target image acquisition system is attached on the inner gimbal, and the gimbal systems are required to retain high stabilization accuracy in the absolute coordinate in order to provide fine target image while vehicle is moving. The stabilization control performance is hardly depended upon disturbance rejection ability of control, and disturbance feedforward compensation is effective because feedforward compensation reduce the amount of disturbance before the disturbance disturbs the systems. This paper suggests an experimental method which can estimate system parameters and disturbance torques by using 3-axes accelerometer mounted on the inner gimbal. Furthermore, a simple disturbance identification method which can be applied to any slanted base conditions has been suggested to identify mass unbalance vector and friction torques of each gimbal simultaneously. By using the estimated parameters, a feedforward compensation has been applied to the gyro-stabilized 2-axes gimbal system. The experimental results showed that the feedforward compensation based on the identification method suggested is effective to improve stabilization performances.
#질량 불균형 #마찰 #앞먹임 보상제어 #안정화 제어 #좌표 변환 #동시 식별

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