지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2005.5
- 수록면
- 1,110 - 1,116 (7page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
This paper deals with a new automated guided vehicle (AGV) control system for distributed control. Proposed AGV control system adapts the multi-agent technology. The system is composed of two types of controller: routing and order. The order controller is in charge of assignment of orders to AGVs. Through the bidding-based negotiation with routing controllers, the order controller assigns a new order to the proper AGV. The order controller announces order information to the routing controllers. Then the routing controllers generate a routing schedule for the order and make a bid according to the routing schedule. If the routing schedule conflicts with other AGV's one, the routing controller makes an altermative through negotiation with other routing controllers. The order controller finally evaluates bids and selects one. Each controller consists of a set of agents: negotiation agent, decision making agent and communication agent. We focus on the agent architecture and negotiation-based AGV scheduling algorithm. Proposed system is validated through an exemplary scenario.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Architecture of AGV control system
3. Mechanisms of agent in AGV controller
4. Example
5. Conclusion
Acknowledgement
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
AGV 기반 운반체계에서의 차량이동시간에 관한 연구 ( AGV travel time estimation for an AGV-based transport system )
한국경영과학회 학술대회논문집
2000 .01
-
Multi-load AGV를 사용하는 Tandem AGV 시스템 설계에 관한 연구 ( A Study on Design of a Tandem AGV System with Multi-load AGVs )
한국경영과학회 학술대회논문집
2000 .01
-
생산주기를 활용한 AGV 운용에 관한 연구 ( A Study on the AGV Operation Using Production Cycle Time )
한국경영과학회지
2002 .03
-
[Session A0. 물류관리(1)] Stochastic travel time model 에 의한 AGV routing procedure
한국경영과학회 학술대회논문집
2001 .04
-
Multi-load AGV를 사용하는 Tandem AGV 시스템 : 작업장 분할 알고리즘과 시뮬레이션 분석
한국경영과학회 학술대회논문집
2000 .01
-
AGV 유도경로의 설계
한국경영과학회 학술대회논문집
1993 .01
-
통합환경하에서의 AGV 시스템 감시/제어
한국경영과학회 학술대회논문집
1995 .01
-
자동생산시스템에서의 AGV 대수 결정을 위한 분석적 접근 ( An Analytical Approach for AGV Fleet Size Determination )
한국경영과학회 학술대회논문집
1998 .01
-
유연가공 및 조립시스템에서의 AGV 운용전략
한국경영과학회 학술대회논문집
1993 .01
-
유연가공 및 조립시스템에서의 AGV 운용 전략
경영과학
1994 .02
-
자율분산협조형 시스템에 있어서의 자유형 AGV를 위한 경로계획에 관한응용연구 ( A Study on Path Planning for autonomous AGV in an Autonomous distributed & Cooperated system )
한국경영과학회 학술대회논문집
1996 .01
-
[Session B0. 물류관리(2)] 가감속을 고려한 Multiple AGV 시스템의 Traffic Control에 대한 연구
한국경영과학회 학술대회논문집
2001 .04
-
[Session C7. FMS/CIM] 에이전트 기반 제어구조를 위한 협상 프로토콜
한국경영과학회 학술대회논문집
2001 .04
-
Flow Shop형태를 갖는 FMS의 AGV 투입시점과 필요댓수의 결정 ( The Entering Point and the Requirement of AGVs in the Flow Shop Type FMS )
한국경영과학회 학술대회논문집
1990 .01
-
시뮬레이션을 이용한 자동차 부품 공급 시스템 도입 방안 분석: R자동차 사례
Asia-Pacific Journal of Business & Commerce
2014 .04
-
Dispatching AGVs in Automated Port Container Terminals
한국경영과학회 학술대회논문집
1999 .01
-
[A6 시뮬레이션] 첨단 자동화 컨테이너 터미널의 AGV 이동경로 평가 및 적정 운영 대수 산정을 위한 시뮬레이터 개발
한국경영과학회 학술대회논문집
2002 .06
-
유연제조시스템에서 AGV 와 Machine 의 유전적 어프로치에 의한 동시적 스케줄링
한국경영과학회 학술대회논문집
2009 .05
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-325-017694127