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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
한봉수 (경일대학교 로봇공학과)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제22권 제1호
발행연도
2019.1
수록면
72 - 80 (9page)

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In this paper, we propose a digital DC-Link current control approach for BLDC actuation systems. The proposed approach consists of the following two components: first, DC-Link current measurement with sampling instances synchronized with PWM frequency, and second, current control using single DC-Link current rather than three phases current of a motor. The proposed method proved its performance through experiments and simulation. The results showed that the control performance are increased compared with the BLDC actuation system which does not use current control.
#전류 제어 #BLDC 모터 #DC-Link 전류

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