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자료유형
학술저널
저자정보
양승윤 (국방과학연구소 제2체계개발본부) 조상훈 (국방과학연구소 제2체계개발본부) 최준호 (국방과학연구소 제2체계개발본부) 정찬희 (국방과학연구소 제2체계개발본부)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제4권 제1호
발행연도
2001.1
수록면
73 - 82 (10page)

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In this Paper, slack is computed from a comparision of the cable pay out rate and the ship ground speed in accordance with laying conditions, and the speed controller of the cable engine based on an $H^{\infty}$ servo control is designed for adjusting the cable engine in order to lay a desired amount of slack. The controller is designed to have the robust tracking property of the cable engine under disturbances. The performance of the designed controller is evaluated by computer simulation, and, consequently, a feasibility study for laying the submarine cable stably is done through analyzing simulation results.
#여장산출 #포설제어 #H-inf 서보 #slack calculation #laying control #$H^{infty}$ servo

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