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학술저널
저자정보
송치영 (국방과학연구소) 김상화 (국방과학연구소) 박지호 (국방과학연구소) 이상열 (국방과학연구소) 신효필 (국방과학연구소)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제4권 제2호
발행연도
2001.1
수록면
179 - 188 (10page)

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The objective of this paper is to design and implement sliding mode control scheme for an actuation system using BLDC motor. Since the dynamic characteristics of this system with unknown disturbance and parameter variations are very complicated and highly nonlinear, the conventional linear control approaches may not guarantee satisfactory control performances. In order to improve the dynamic performances of this system, a model following sliding mode control(MFSMC) with perturbation estimation approach is designed and implemented. It eliminates the conventional requirements for the knowledge of uncertainty upper boundary. The effectiveness of this control approach is verified by comparison with a PID control through a series of simulation and experimental studies.
#신호처리전용 프로세서 #모델 추종형 슬라이딩 모드제어 #BLDC 모터 #BLDC Motor #digital signal processor #model following sliding mode control

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