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자료유형
학술저널
저자정보
김현식 (국방과학연구소) 황수복 (국방과학연구소) 신용구 (국방과학연구소) 최중락 (국방과학연구소)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제4권 제2호
발행연도
2001.1
수록면
30 - 41 (12page)

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In Underwater Flight Vehicle depth control system, the followings must be required. First, It needs a robust performance which can get over the nonlinear characteristics due to hull shape. Second, It needs an accurate performance which has the small overshoot phenomenon and steady state error to avoid colliding with ground surface and obstacles. Third, It needs a continuous control input to reduce the acoustic noise. Finally, It needs an effective interpolation method which can reduce the dependency of control parameters on speed. To solve these problems, we propose a Intelligence depth control method using Fuzzy Sliding Mode Controller and Neural Network Interpolator. Simulation results show the proposed control scheme has robust and accurate performance by continuous control input and has no speed dependency problem.
#Underwater Flight Vehicle #Fuzzy Sliding Mode Controller #Neural network Interpolators

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