전달함수법에 의한 구조물의 미진동 제어기술

공기청정기술

1989 .01

[특집] 산업용 로봇 제어기술

김효규

전자공학회지

2004 .10

지하수법

한국상하수도협회

수도

1993 .01

부품 핸들링 작업을 위한 로봇 핸드 강인 제어

이우송 ,  박인만 ,  정양근 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

로봇 핸드의 유연 파지제어

심병균 ,  이우송 ,  신행봉 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2009 .12

타이밍 밸트를 이용한 핑거 구동방식 로봇 핸드의 개발

문장현 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

로봇 메커니즘 및 제어 기술

김수현 ,  장평훈

기계저널

2007 .11

설계의 컴퓨터 수법

대한건축사협회

건축사

1983 .01

직접구동 로봇의 기술설계와 제어

김영탁

대한기계학회지

1991 .10

[특집]서비스 로봇의 지능 제어 기술

이주장

전자공학회지

2005 .01

인간-로봇 협업 기술에 대한 연구동향

박동일 ,  경진호 ,  정광조

기계와 재료

2010 .01

[특집] 적응제어 기법에 의한 로봇제어

함운철

전자공학회지

2004 .10

핸드로봇에 사용되는 DC 모터의 속도 제어

황준식 ,  김성민

전력전자학회 학술대회 논문집

2019 .07

철골공사의 자동화를 위한 지능형 로봇핸드의 개발에 관한 연구

심형준 ,  한창수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

미끄러짐을 고려한 이동 로봇의 제어 기술 동향

유성진

전기의세계

2014 .08

T-DMB 핸드오버 서비스를 위한 가이드라인

김상훈 ,  김만식

한국통신학회지(정보와통신)

2008 .03

설계의 컴퓨터 수법-자동제도

대한건축사협회

건축사

1983 .01

힘제어방식 로봇손의 제어

최혁렬 ,  이영태 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

지하수법의 개정방안

원인희

지하수토양환경

2000 .01

[특집] 로봇 축구 제어 기술

김종환 ,  이강희 ,  이윤기 외 3명

전자공학회지

2004 .10