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저자정보
문장현 (로보렉스) 유준 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
440 - 445 (6page)

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지능형 로봇에 있어 인간의 실생활에 대한 연관성을 높이기 위한 방법 중 하나로 인간 행동의 많은 부분을 해결해주는 손 동작을 최대한 유사하게 구현할 수 있는 로봇 핸드와 관련된 기술이 있다. 이를 위해 많은 선행 연구가 이루어졌지만, 정밀성과 유연성을 충분히 발휘하면서도 저중량을 가질 수 있는 로봇 핸드는 많지 않은 상태이다. 본 연구에서는 현재의 구동기 기술을 고려한 기구적 해석법 연구 형태를 활용해 손가락의 각 관절을 타이밍 밸트로 연결하고 손가락 한 개당 한 개의 구동기로 구동할 수 있는 핑거 모듈 구성방식에 입각하여 로봇 핸드를 설계, 제작하였다.
#Rpbot Hand #Timing-belt Driving #Finger Module #Grasp

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

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