축구와 기술

이성홍

소음·진동

2001 .12

다개체 축구로봇 기술과 그 응용 및 연구 방향

최성록 ,  선재상 ,  김종환

로봇과 인간

2007 .11

[특집] 산업용 로봇 제어기술

김효규

전자공학회지

2004 .10

자율 축구로봇을 위한 경로설정 알고리즘

방승환 ,  김경태 ,  정무경 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

1998 .04

유전자 알고리즘을 이용한 축구 로봇의 속도 제어 함수 파라미터 최적 해 탐색

김지윤 ,  김현영 ,  심귀보

제어로봇시스템학회지

2002 .05

소형 인간형 로봇의 축구하기와 골프하기

성영휘

로봇과 인간

2007 .04

휴리스틱 탐색기법을 이용한 로봇축구 에이전트

장형순 ,  이승관 ,  정태충

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2005 .11

모션 컨트롤러를 이용한 축구 로봇의 개발

최재일

제어로봇시스템학회지

2002 .05

로봇 메커니즘 및 제어 기술

김수현 ,  장평훈

기계저널

2007 .11

이족보행로봇 축구를 위한 시각기반 행동계획

노수희 ,  노홍식 ,  김용태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2005 .11

축구 로봇의 전략 알고리즘 개선

김재헌 ,  이대훈 ,  이성민 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .04

유전자 알고리즘을 이용한 축구로봇의 속도 제어 전략

심귀보 ,  김지윤 ,  김현영

한국지능시스템학회 논문지

2002 .06

축구 로봇을 위한 제어기 설계

김광춘 ,  김동한 ,  김용재 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

협동 작업용 제어 구조의 설계 : 축구 로봇의 적용 ( Design of Cooperative Control Structure : Its Application to Soccer Robot )

심현식 ,  정명진 ,  김흥수 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

직접구동 로봇의 기술설계와 제어

김영탁

대한기계학회지

1991 .10

[특집]서비스 로봇의 지능 제어 기술

이주장

전자공학회지

2005 .01

인간-로봇 협업 기술에 대한 연구동향

박동일 ,  경진호 ,  정광조

기계와 재료

2010 .01

[특집] 적응제어 기법에 의한 로봇제어

함운철

전자공학회지

2004 .10

미끄러짐을 고려한 이동 로봇의 제어 기술 동향

유성진

전기의세계

2014 .08

로봇 축구 대회를 위한 마이크로 로봇 시스템의 개발

이수호 ,  김경훈 ,  고국원 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10