손 추적 기반 로봇 핸드 작업 지령 생성 기술 개발

권오흥 ,  강대석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

소프트 로봇핸드 연구에 대한 소개

윤동원

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2023 .10

근골격해부학에 근거한 텐던 매커니즘 기반 다자유도 인간형 로봇 핸드의 기구학적 설계

최성모 ,  이세진

대한기계학회 논문집 A권

2021 .09

로봇 부품의 변화: 단순 기능성 부품에서 지능 융합 부품으로

황정훈 ,  김영욱 ,  전세웅

로봇과 인간

2020 .10

H∞ 와 T-S퍼지 제어를 이용한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어

김병제 ,  박승규 ,  윤태성

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

고온단조물 핸들링 작업용 6축 다관절로봇의 작업경로제어에 관한 연구

김민성 ,  도기훈 ,  강정석 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .04

2족 보행로봇의 작업동작 제어

정양근 ,  구영목 ,  윤일로 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

핸드로봇에 사용되는 DC 모터의 속도 제어

황준식 ,  김성민

전력전자학회 학술대회 논문집

2019 .07

A Real-Time Working Path Control of Robot with Seven Joint for Forging Objects Handling

김민성 ,  도기훈 ,  원종범 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

타이어에 따른 차량 핸들링 성능의 주관적 및 객관적 평가 상관성 연구

강동현 ,  조재훈 ,  기원용 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

로봇융합부품 산업 및 기술동향

정인성

전자공학회지

2016 .09

섬유형 정전용량 센서를 이용한 로봇 핸드의 촉각 감지 시스템

최유나 ,  이슬아 ,  최영진 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .02

반복 제어 방법론 기반 로봇 매니퓰레이터 역동역학 강인 제어 기법

송근일 ,  김정훈

정보 및 제어 논문집

2024 .10

샘플치 제어 시스템의 L₁ 강인 안정 해석에 관한 연구

곽도혁 ,  김정훈

정보 및 제어 논문집

2020 .10

대형로봇 적용 부품, 소재 기술현황

방상석

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2017 .04

비선형 유연관절 로봇의 필터 기반 강인 추종 제어

최윤호 ,  유성진

정보 및 제어 논문집

2019 .10

고난도 조립작업을 위한 로봇 지능 기술 동향: 로봇 작업 모델을 중심으로

김창현 ,  고두열 ,  김정중

로봇과 인간

2025 .01

고속 환경에서 원활한 LTE 핸드오버를 위한 기법

정영교 ,  윤희용

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2015 .01

ICRA 2019 참가보고 : 로봇핸드/그리퍼 기술 동향

이동혁

로봇과 인간

2019 .07

인간-로봇 협력작업을 위한 듀얼암을 갖는 자율주행 로봇의 지능제어

하언태 ,  구영목 ,  양준석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05