자율주행 트랙터 횡방향 제어 시뮬레이션 모델 성능평가

손모아 ,  전현호 ,  백승민 외 3명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .05

자율작업 트랙터의 성능 분석

허현무 ,  최종민

드라이브·컨트롤

2025 .03

LiDAR 센서를 활용한 저사양 환경 자율주행

이재욱 ,  전현식 ,  최용수

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

자율주행 자동차를 위한 센서 융합에 관한 연구

유종호 ,  김주영 ,  이중희 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법

김태형 ,  박태형

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

A Study to Consider the Specification of Posture Sensor for Autonomous Tractor

Benjamin Cates ,  Inkyo Choi ,  Jongmin Choi 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

자율주행 트랙터를 위한 모터식 핸들 및 페달 제어 시스템 모듈 개발

김종빈 ,  김영일 ,  문희준 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

카메라-라이다 센서 융합을 위한 캘리브레이션 기법 소개

배종욱 ,  이영우 ,  고준호 외 2명

한국자동차공학회논문집

2022 .10

3D 센서 및 자율주행용 LiDAR 기술 동향

박용화

소음·진동

2018 .07

고속 자율주행 레이싱을 위한 Camera-LiDAR 센서 퓨전 인지 알고리즘

봉은정 ,  최연호 ,  안광림 외 1명

한국자동차공학회논문집

2025 .04

전기구동 트랙터의 감속비 선정을 위한 트랙터의 부하 분석

백승윤 ,  김태범 ,  최창현 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

절대위치정보 기반 Lidar-INS 센서의 외부 파라미터 캘리브레이션 기법

홍범진 ,  나수현 ,  백승호 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

국내 농용트랙터 공급현황 및 전망

이정민 ,  오재휘

한국산학기술학회 논문지

2022 .12

총륜구동 트랙터의 자율주행을 위한 통합 제어 시스템 개발

노정민 ,  장가람 ,  박철규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

센서 고장 환경에서의 자율주행을 위한 강인한 다중 센서 융합

김대훈 ,  박건율 ,  최준원

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

자율주행 차량용 라이다 센서 기술 동향

정지성 ,  장준환 ,  이재권

오토저널

2023 .04

트랙터용 구조부품 설계개선 연구

이동근 ,  조승제 ,  김정길 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

자율주행 미래차와 LiDAR

나은빈 ,  이준호

전자공학회지

2023 .01

통합주행제어 알고리즘 개발을 위한 40 kw 급 전기구동 트랙터 동역학 모델개발

이시영 ,  신현재 ,  김경대 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

주변 환경을 활용한 로봇의 라이다 캘리브레이션 방법

김희수 ,  신동관 ,  표주현 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06