트랙터 자율주행을 위한 장애물 검출에 관한 기초연구

정인규 ,  주경노 ,  김상철 외 3명

한국농업기계학회 학술발표논문집

1998 .01

자율주행을 위한 트랙터 제어장치개발

김상철 ,  박우풍 ,  정인규 외 2명

한국농업기계학회 학술발표논문집

1999 .01

자율주행 로봇의 장애물 회피 ( Obstacle Avoidance of an Autonomous Mobile Robot )

원지욱 ,  이기성

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

자율주행 로봇의 장애물 회피

원지욱 ,  이기성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

네트워크 기반 자율이동로봇의 장애물 회피 알고리즘 개발

손주경 ,  김주민 ,  김홍렬 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

네트워크 기반 자율이동로봇을 위한 장애물 회피 알고리즘 개발

孫粹耿 ,  金弘烈 ,  金大元 외 1명

전기학회논문지 D

2005 .05

자율주행 로봇의 장애물회피 기술에 관한연구

정동연 ,  심병균 ,  김민성 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

자율주행 로봇의 실시간 장애물회피에 관한 연구

김억곤 ,  성기원 ,  하영호 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .04

포텐셜 함수를 이용한 자율주행 로봇의 장애물 회피에 관한 연구

남문호 ,  김민수 ,  정찬수

정보 및 제어 논문집

2005 .05

자율주행 시스템의 장애물 회피 알고리즘에 관한 연구

박근현 ,  최규종 ,  오해준 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

카메라 기반 자율주행 차량의 장애물 회피 시스템

김상준 ,  임종우

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2014 .11

알려지지 않은 장애물 존재시 자율주행 운반체의 장애물 회피

원지욱 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

1994 .11

자율주행 로봇의 실시간 장애물회피 제어 기술에 관한 연구

강언욱 ,  심현석 ,  박인만 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

유전 알고리즘을 이용한 자율 주행 로봇의 장애물 회피

이기성 ,  조현철

한국지능시스템학회 논문지

1998 .08

역전파 알고리즘을 이용한 자율주행로봇의 장애물 회피계획 설계

박경석 ,  김영수 ,  이경웅 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

클러스터링에 의한 자율 이동 로봇의 장애물 회피 알고리즘

김장현 ,  공성곤

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1998 .11

심층 큐 네트워크 기반 장애물 회피에 관한 연구

김수형 ,  박유상 ,  안태원 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

자율주행 자동차 응용을 위한 예측 통합조향장 기반 이동 장애물 회피 알고리듬

김찬영 ,  이제혁 ,  배진근 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

Motion Prediction and Obstacle Avoidance for Self-driving Car

Fa ,  zeen Muni ,  Shoaib Azam 외 3명

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12

자율주행을 위한 적외선 센서를 이용한 장애물 회피 기법 구현

김미선 ,  나유승 ,  박재성 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02