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학술대회자료
저자정보
박대진 (한국항공대학교) 김봉균 (한국항공대학교) 이상철 (한국항공대학교)
저널정보
한국항공운항학회 한국항공운항학회 학술대회 한국항공운항학회 2016년도 춘계학술대회
발행연도
2016.1
수록면
23 - 25 (3page)

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최근 드론이 비전문가라도 누구나 쉽게 사용할 수 있게 되면서, 드론의 관심 집중이 급격히 증가하고 있다. 특히, Pixhawk는 다른 비행제어컴퓨터들보다 고성능을 가진 독립된 모듈 기반 방식이고, 오픈 소스로 공개되어 쉽게 접근할 수 있는 편리성을 가지고 있다. 본 논문에서는 고급 프로세서 CortexM4를 장착한 Pixhawk를 이용하여 QuadRotor 비행제어를 위한 적용방안을 제시하고자 한다.

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