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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이동찬 (아주대학교)
저널정보
한국추진공학회 한국추진공학회 학술대회논문집 한국추진공학회 2024년도 제63회 추계학술대회 논문집
발행연도
2024.11
수록면
58 - 64 (7page)

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최근 UAV(Unmanned Aerial Vehicle, 무인항공기)의 FCC(Flight Control Computer, 비행 제어 컴퓨터)는 다양한 오픈소스 프로젝트를 통해 급격히 발전하고 있다. 이에 본 연구에서는 UAV의 FCC와 발사체 에비오닉스의 유사성에 착안하여, FCC 중 하나인 Pixhawk 시스템을 발사체에 적용하였다. 본 연구에서는 Pixhawk 시스템의 소프트웨어와 하드웨어적 특성을 이해하고, 시험발사를 통해, 시스템의 안정성을 고도 측정, 수평 위치 측정, 관성 측정의 세 가지로 나누어 검증하였다. 이를 통해 발사체 에비 오닉스로써 Pixhawk 시스템의 적합성을 검증하고 추후 연구 방향을 제시한다.
#Micro Lunch Vehicle(초소형발사체) #Pixhawk(픽스호크) #Avionics(에비오닉스) #Flight Control Computer(비행 제어 컴퓨터)

목차

ABSTRACT
초록
1. 서론
2. Pixhawk Hardware
3. Pixhawk Software
4. Pixhawk 탑재
5. 시험발사 결과 및 분석
6. 결론
References

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