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고속 실시간 처리를 위한 저해상도 라이다 기반 공간 인지 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Semantic Segmentation 기술 동향에 대한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
자율주행 환경에서의 semantic segmentation에 관한 기존 연구 및 데이터베이스 분석
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
Enhancing Point Cloud Semantic Segmentation with Curriculum Learning for Occlusion Handling
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Efficient Ground Segmentation Method for Fused LiDAR Point Clouds
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
An Efficient Module for Real-time Semantic Segmentation
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
Online Semantic Segmentation of Point Cloud using Sparse Convolutional Network
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
주행 이미지의 왜곡에 따른 Semantic segmentation 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
자율주행자동차를 위한 도로환경에서의 3D Point Cloud Segmentation Algorithm 구현
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
Real-time Semantic Segmentation and Grid-space Optimization for Sparse Point Cloud
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Depth map이 Semantic Segmentation에 끼치는 영향
정보 및 제어 논문집
2020 .10
3차원 포인트 클라우드 의미분류 및 세분화를 위한 포인트 기반의 특징 이미지 생성
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
Semantic SLAM-based Autonomous Tributary Navigation System Using 3D LiDAR Point Cloud for UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
2D 시맨틱 분할 프로젝션을 이용한 3D 실내 공간 시맨틱 분할
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .11
항공 영상기반 Semantic Segmentation 알고리즘을 활용한 도로 추출
대한공간정보학회 학술대회
2023 .06
Semantic Segmentation-based Lane Keeping Assist System for Autonomous Driving
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
UAV 기반 지류 매핑을 위한 3D LiDAR 포인트 클라우드의 깊이 정보를 사용한 의미론적 분할: 예비 결과
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
유지보수를 위한 실시간 자전거 도로 균열 semantic segmentation
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
뷰-가이드 기반 부분 포인트 클라우드 파트 분할
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2021 .12
고정밀지도기반 자율주행을 위한 실시간 동적 라이다 데이터 추출 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
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