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김찬수 (Chansoo Kim) 논문수 · 이용수 2,186

소속기관: 전남대학교

소속부서: 지능형모빌리티융합학과

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 10%

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #3D Gaussian Splatting(3차원 가우시안 스플래팅); #관성/위성 통합 항법 시스템(INS/GNSS); #라이다 캘리브레이션(LiDAR Calibration); #자율 주행 차량(Autonomous Vehicle); #Angle between floor and vehicle(지면과 차량 사이의 기울기); #Application(애플리케이션); #Automatic headlamp leveling(자동 헤드램프 레벨링); #Autonomous car(자율주행자동차); #Autonomous Driving(자율주행); #Autonomous Patrol Robots(자율주행 순찰 로봇); #Camera(카메라); #Computer Vision (컴퓨터 비전); #Computer Vision(컴퓨터 비전); #Controller Area Network(CAN); #Dataset(데이터셋); #Dead Reckoning(추측 항법); #Deep Learning (딥러닝); #Deep Learning(딥러닝); #Depth Completion(깊이 완성); #Depth Estimation(깊이추정); #efficiency; #HD map(정밀지도); #High definition (HD) map(정밀지도); #Inclination Estimation(기울기 추정); #Inertial measurement unit (IMU); #Inertial Measurement Unit(관성 센서); #LaneLet(레인렛); #LiDAR; #LiDAR(라이다); #Local minimum(로컬 미니멈); #Localization(위치 추정); #Localization(위치추정); #Localization(측위); #Map Matching(맵 매칭); #Mapping(정밀지도 제작); #Motion Sensors(모션 센서); #Multi-modal Learning(멀티모달 러닝); #Multiple sensors(다중센서); #Normal Distribution Transformation(정규분포 변환); #Object Detection(객체 인식); #Omnidirectional(전방향); #Particle Filter Localization(파티클 필터 위치 추정); #Point Cloud Accumulation(점군 데이터 누적); #Point Cloud Map(포인트 클라우드 맵); #Point Cloud Semantic Segmentation; #RangeNet++; #Ray Casting(레이캐스팅); #Rendering(렌더링); #Residual Connection(잔차 연결); #Risk Factor Detection(위험 요소 감지); #Road Slope(도로 기울기); #Road to Headlamp pitch angle estimation(도로 대비 헤드램프 기울기 추정); #runtime; #Self Supervised(자가학습); #Semantic Segmentation(의미론적 분할); #Sensor Fusion(센서 퓨전); #Sensor Fusion(센서융합); #Traffic Accident Prevention(교통사고 예방); #Vehicle slope angle estimation(도로 기울기 추정); #Vision Transformer(비전 트랜스포머)

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