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한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
3차원 공간정보 구축을 위한 라이다 데이터 처리 방법
한국측량학회 학술대회자료집
2016 .04
LiDAR Point Cloud에 부분평균 알고리즘을 적용한 교차로 인식 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
저채널 3D 라이다의 객체인식을 위한 채널 기반 네트워크
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .07
무인기 플랫폼 기반 실시간 LiDAR 데이터 처리구조 제안
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
실시간 탐지정보 제공을 위한 무인기 플랫폼 기반 실시간 LiDAR 데이터 처리구조
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2015 .12
인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
LIDAR Performance Analysis using High Resolution Eye-safe Low-SWaP LIDAR
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
실시간 경계를 위한 라이다 데이터 처리의 가속화 방법
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .05
공정검사 자동화를 위한 2D 라이다(LiDAR) 기반 영상 수집 시스템
정보 및 제어 논문집
2021 .10
3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Real-Time Lidar based 3D Object Detection
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
강우와 표면 재질이 라이다 성능에 미치는 영향 분석
한국자동차공학회논문집
2025 .04
멀티 스케일 적대적 생성 신경망을 이용한 라이다 채널 해상도 개선
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
대규모 도시 맵핑을 위한 라이다 데이터 셋
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
라이다 센서 데이터에서 점 군 데이터 추출기 구현
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2025 .01
멀티채널 LiDAR 센서 기반 차량 검출 플랫폼을 위한 효율적인 저전력 신호처리 기법
한국정보통신학회논문지
2021 .07
드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링
한국측량학회지
2022 .12
저해상도 3D LiDAR에서 객체 탐지를 위한 포인트 클라우드 데이터 군집화 방법 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
ROS를 사용하는 2d lidar에서 저가형 3d lidar 구현을 통한 KF 기반 물체 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
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