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LiDAR 및 IMU 센서기반 돈사 관리 로봇 자율주행 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
라이다센서를 이용한 자율주행 로봇의 주행성능 개선에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Lidar와 IMU 융합기반 GPS 정확도 개선 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행차의 충돌회피를 위한 Lidar와 IMU를 이용한 조향각 산출
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
LiDAR 센서를 활용한 저사양 환경 자율주행
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
시뮬레이션을 이용한 3D LiDAR SLAM 기반 자율주행 차량의 주행 거리 추정 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
SLAM알고리즘과 LiDAR를 이용한 자율주행 로봇 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
관성측정장치 갱신 주기에 따른 3 차원 LiDAR 기반 SLAM 프레임워크 비교 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
자율주행 미래차와 LiDAR
전자공학회지
2023 .01
자율주행 드라이빙 시뮬레이터용 IMU 센서 에뮬레이터
한국ITS학회 논문지
2024 .02
ROS Imu, 주행기록 융합을 이용한 주행 정확도 향상 방법
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
3D Lidar와 IMU센서를 사용한 자율주행차량의 위치인식시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
Human Gait Estimation using a Dual Foot-mounted IMU and a 2D LiDAR
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
3D 센서 및 자율주행용 LiDAR 기술 동향
소음·진동
2018 .07
자율주행차량을 위한 두 대의 3D LIDAR 캘리브레이션 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
Autonomous Driving Mobility for the Vulnerable
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .06
3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
자율주행자동차의 안정적인 주행을 위한 라이다 센서의 실시간 자동세척장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
3차원 라이다 센서의 장착 방식에 따른 교내환경 SLAM결과 비교에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
자율주행 차량용 라이다 센서 기술 동향
오토저널
2023 .04
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