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제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
절대위치정보 기반 Lidar-INS 센서의 외부 파라미터 캘리브레이션 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
자율주행 미래차와 LiDAR
전자공학회지
2023 .01
관측 가능 경로 기반 실시간 라이다-차량 캘리브레이션 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
3D 라이다와 카메라 캘리브레이션 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
무인주행차량을 위한 다수 라이다 칼리브레이션 기술
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
LiDAR 센서를 활용한 저사양 환경 자율주행
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
자율주행 차량용 인지 알고리즘 기초 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
자율주행 제어시스템을 위한 차량 캘리브레이션 구현 방법
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
차량탑재 LiDAR-INS 센서의 외부 파라미터 정밀 캘리브레이션 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
카메라-라이다 센서 융합을 위한 캘리브레이션 기법 소개
한국자동차공학회논문집
2022 .10
자율주행 차량용 라이다 센서 기술 동향
오토저널
2023 .04
두 대의 2D LiDAR 센서를 사용한 도로 환경에서의 위치 인식
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
LiDAR를 이용한 농업용 밭고랑 인식 주행 및 Human following 차량 개발
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2021 .12
3D 센서 및 자율주행용 LiDAR 기술 동향
소음·진동
2018 .07
3D LiDAR 센서 및 정밀맵을 이용한 자율주행자동차의 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
[응용논문] 자율주행 차량과 차량센서 교정을 위한 외부 시스템 구성에 관한 연구
한국자동차공학회논문집
2023 .03
자율주행 차량의 장애물 인식을 위한 LiDAR 포인트 클라우드의 분할 및 클러스터링
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
3차원 공간정보 정확도 향상을 위한 지상 LiDAR 셀프 캘리브레이션
대한토목학회 학술대회
2015 .10
자율주행자동차의 주변 물체 인식을 위한 라이다 데이터의 바닥 제거에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
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