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자율주행 드라이빙 시뮬레이터용 IMU 센서 에뮬레이터
한국ITS학회 논문지
2024 .02
직각 코너 상황에서의 LiDAR와 IMU 기반 자율 주행 성능 개선
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
스마트폰의 IMU을 이용한 행동 분류에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
A Study on ROS-based Odometry System for 4WD with Ackermann Steering using Wheel Encoder and IMU
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
주행 상황을 고려한 자율주행 자동차의 주행 전략 결정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
주행특성지수를 이용한 차량 주행상태 판별
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .03
깊은 신경망을 이용한 IMU센서 기반 행동인식
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
안정적인 주행을 위한 IMU 센서 활용 기반 차량 자세 정보 초기화
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
협력주행을 위한 지능형 커넥티드 자율주행시스템 및 엣지 인프라 연구
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
LSTM 신경망을 이용한 이동 로봇 장착상태의 IMU 오차 보정
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .06
IMU를 이용한 HMD 자세추적 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
LiDAR 및 IMU 센서기반 돈사 관리 로봇 자율주행 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
IMU 센서를 이용한 가속도 기반의 변위 측정 알고리즘 연구
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2022 .05
소형 전기구동 4륜 차량의 주행성능 계측 및 분석
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .05
IMU센서기반 실내위치인식 시스템의 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
IMU 센서를 이용한 파킨슨병 환자의 진단을 위한 기초적 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .10
향상된 자율주행 플랫폼의 경로 추종 제어
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
IMU 데이터를 활용한 이동 정확도 및 정밀도 분석
한국생산제조학회지
2025 .04
3차원 위치 인식을 위한 IMU 정보 획득에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2022 .07
IMU 센서 기반 위치 추적 및 동작 분류 기술 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
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