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카메라-라이다 시스템의 Direct Visual SLAM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
관성측정장치 갱신 주기에 따른 3 차원 LiDAR 기반 SLAM 프레임워크 비교 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
이미지와 라이다 융합 SLAM을 이용한 실내 측위기술분석
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
SLAM 알고리즘의 임베디드 최적화를 위한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
실내외 주행환경 및 LiDAR의 화각에 따른 SLAM 성능 분석 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
범퍼 장착형 듀얼 Lidar을 이용한 SLAM 알고리즘에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름
로봇과 인간
2021 .10
거울의 빛 반사 영향에 의한 라이다 측정치 및 SLAM 성능 특성 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
SMT-SLAM: A Novel Scan and Match Technique for 2D-SLAM using Multiple LIDAR
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
2차원 라이다 SLAM과 카메라 기반 객체 인식을 융합한 Map 생성
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
GPS 불능인 실내 환경에서의 Lidar SLAM 기반 3 차원 지도작성과 평가기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
센서 퓨전을 통한 범용 환경에서의 SLAM 성능 향상
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
Learning Objects as SLAM
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
LiDAR 기반 SLAM 기술을 이용한 자율주행 트롤리
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
3 Dimensional Application of SLAM for Ground Navigation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
분산형 강결합 영상-관성 협조 SLAM 시스템: 예비결과
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
SLAM알고리즘과 LiDAR를 이용한 자율주행 로봇 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례
로봇과 인간
2018 .04
2축 회전형 라이다 데이터 획득 장치를 위한 SLAM 기법
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
LiDAR based SLAM and Navigation of Indoor Mobile Robot
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
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